Сетки / Испытание: строим сетку [27/32]

Здравствуйте, подскажите, сделал задание на 100%, но не понял ничего. Делал тупо методом подбора. Код вышел очень громоздкий

<!DOCTYPE html>
<html lang="ru">
    <head>
        <title>Испытание: строим сетку</title>
        <meta charset="utf-8">
    </head>
    <body>
    <div class="wrapper">    
        <div class="header">Header</div>
        <div class="menu">Menu</div>
        <div class="promo1">Promo 1</div>
        <div class="promo2">Promo 2</div></div>
        <div class="left">Left</div>
        <div class="main">Main</div>
        <div class="right">Right</div>
        <div class="footer">Footer</div>
    </body>
</html>

html,
body {
margin: 0;
padding: 0;
}

body {
width: 450px;
height: 335px;
font-family: “Arial”, sans-serif;
font-size: 10px;
color: white;
}

.wrapper {
padding-top:5px;
height:165px;
background-color:#34495e;
}

.header {
margin-top:5px;
height:25px;
width:340px;
background-color:#c0392b;
margin-left:auto;
margin-right:auto;
padding:5px;
}

.menu {
margin-top:10px;
background-color:#3498DB;
width:395px;
height:30px;
padding-top:5px;
padding-left:55px;
}

.promo1 {
background-color:#c0392b;
width:160px;
height:50px;
margin-left:50px;
margin-top:10px;
padding:5px;
float:left;
}

.promo2{
background-color:#c0392b;
width:160px;
height:50px;
float:left;
margin-top:10px;
padding:5px;
margin-left:10px;

}

.left {
background-color:#3498DB;
width:60px;
float:left;
margin-left:50px;
margin-top:10px;
padding:5px;
height:100px;
}

.main {
float:left;
background-color:#3498DB;
margin-top:10px;
margin-left:10px;
height:100px;
padding:5px;
width:180px;
}

.right {
float:left;
background-color:#3498DB;
margin-top:10px;
width:60px;
margin-left:10px;
height:100px;
padding:5px;
}

.footer {
width:395px;
height:30px;
padding-top:5px;
padding-left:55px;
margin-top:10px;
background-color:#34495e;
float:left;
}

/*
Используемые цвета:
#34495e – мокрый асфальт
#c0392b – красный
#3498DB – синий
*/

если ничего не поняли - значит, нужно эту тему пройти ещё раз с начала, уделив внимание тому, что такое центровщик и зачем он нужен, а так же для чего используется флоаты и псевдораспорки.