Первое время не мог понять причину ошибки с undefinded некоторых символов, оказывается решение описано в последнем абзаце задания(затупил). Вот мое решение, добавил коментарии вдруг кому-то понадобится:
let shift = 10;
let decodedMessage = '';
let symbols = ['А', 'Б', 'В', 'Г', 'Д', 'Е', 'Ё', 'Ж', 'З', 'И', 'Й', 'К', 'Л', 'М', 'Н', 'О', 'П', 'Р', 'С', 'Т', 'У', 'Ф', 'Х', 'Ц', 'Ч', 'Ш', 'Щ', 'Ъ', 'Ы', 'Ь', 'Э', 'Ю', 'Я', 'а', 'б', 'в', 'г', 'д', 'е', 'ё', 'ж', 'з', 'и', 'й', 'к', 'л', 'м', 'н', 'о', 'п', 'р', 'с', 'т', 'у', 'ф', 'х', 'ц', 'ч', 'ш', 'щ', 'ъ', 'ы', 'ь', 'э', 'ю', 'я', ' ', '.', ',', '—', '!'];
let encodedSymbols = [62,28,31,56,42,40,43,27,23,56,37,28,56,25,51,39,40,38,41,32,48,52,56,40,51,24,34,43,56,43,56,45,38,31,55,32,37,23,57];
for(i = 0; i < encodedSymbols.length; i++) {
//Расшифрованный индекс символа со смещением и проверкой на выход за пределы алфавита
let encodedPosition = encodedSymbols[i] + shift;
if (encodedPosition > symbols.length) {
encodedPosition -= symbols.length;
}
//Поиск символа в алфавите по индексу с последующим добавлением в строку
let encodedSymbol = symbols[encodedPosition];
decodedMessage += encodedSymbol;
}
console.log(decodedMessage);