Как соединять круги линиями?

Привет друзья верстальщики,я новичок подскажите,как соединять круги линиями?как проще всего сделать?вот кодец

создаете линию (псевдоэлементом или отдельным дивом), позиционируете её в нужное место, если нужно - поворачиваете с помощью трансформации.
а ещё проще - SVG

благодарствую,до SVG пока не добрался