макет-прототип [15/15] - 100%. Знатоки прокомменитруйте, что не так!

/* Собственные стили блоков */

.header {
    min-height: 40px;
    margin-bottom: 20px;    
}

.logo {
    float: left;
    width: 230px;
    text-align: center;
    background-color: #333333;
    color: #ffffff;
    font-weight: bold;
}

.contacts {
    float: right;
    width: 110px;
    text-align: center;
    float: right;
    font-style: italic;
    background-color: #333333;
    color: #ffffff;
}

.about-us {
    width: 230px;
    margin-bottom: 20px;
    float: left;
}

.about-us h1 {
    font-size: 20px;
}

.about-us p {
    font-size: 12px;
}

.main-menu {
    width: 110px;
    float: right;
}

.footer {
    background-color: #333333;
    color: #ffffff;
    clear: both;
    margin-top: 20px
}

Для футера отступ сверху лишний. Вы же задали уже отступ снизу для блока “О нас”.