В 6-ом задании курса "Возможности HTML и CSS header выглядит так:
Вопрос: логотип не обязательно заключать в nav?
Тег nav предназначен для главной навигации сайта. Чаще всего, логотип к этой категории не относится, поэтому он размещается рядом с навигацией, а не внутри.