UL или DIV в меню и подвале

Добрый день.
Прошу помочь понять “best practice” указанный в курсе Кексби:

Когда мы делаем меню сайта используем UL, а когда подвал - используем DIV’ы.
Не могу понять, чем обусловлен такой выбор, с учетом того, что в меню придётся вешать инлайны, а в подвале нет.